后悔自己所犯的過失,并且感到自責(zé)、慚愧。《漢書.卷二七.五行志下之下》:「后得反國,不悔過自責(zé),復(fù)會諸侯伐鄭,與楚戰(zhàn)于泓,軍敗身傷,為諸侯笑?!挂沧鳌富谶^自懺」。
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