亦作“軾蛙 ”。據(jù)漢趙曄《吳越春秋·勾踐伐吳外傳》記載，越王勾踐將伐吳 ，出，見(jiàn)怒蛙，勾踐俯憑車(chē)前橫木為敬。從者問(wèn)其故，勾踐說(shuō)：“吾意者，今鼃蟲(chóng)無(wú)知之物，見(jiàn)敵而有怒氣，故為之軾?！避娛柯?tīng)后，勇氣大振，“莫不懷心樂(lè)死”。后因以“軾鼃”為激勵(lì)士卒銳氣之典。
三國(guó)魏曹植《矯志》詩(shī)：“ 越王軾蛙，國(guó)以死獻(xiàn)?！薄赌淆R書(shū)·劉虯傳》：“謹(jǐn)收樵牧之嫌，敬加軾鼃之義?！?/p>